os dois. Tentar decorar um texto imenso não faz muito sentido, já que esquecer uma palavra não significa apenas esquecer toda a continuidade textual, mas também quebrar a fluidez da fala. A vantagem dos seminários é que, geralmente, você tem o recurso dos slides.
criar um roteiro inicial que abrange todos os tópicos e usar os slides para surfar entre os temas sempre funcionou para mim. A ideia não é decorar o roteiro, mas gravar você fazendo o seminário várias vezes e, em todas vezes, sem ler nada. Além do mais, não faz sentido você decorar, por exemplo, o que seria uma IA, porque você já sabe o que é uma IA, então só você precisa do slide para te lembrar de falar o que é uma IA, e o que você vai "decorar" é a ponte que leva um conceito para outro.