Viajar entre vilas e castelos na Europa medieval era uma atividade lenta, cansativa e muitas vezes perigosa.
Para a maioria dos camponeses, porém, as viagens eram raras. Muitas pessoas passavam a vida inteira sem se afastar mais do que alguns quilômetros da aldeia onde nasceram. Apenas comerciantes, soldados, nobres, mensageiros e peregrinos viajavam com frequência.
