Na Roma Antiga, o tratamento dos criminosos dependia muito da classe social: os cidadãos romanos geralmente recebiam penas mais brandas, como multas, exílio ou trabalhos forçados, enquanto os escravos e pessoas de classes baixas sofriam punições cruéis e públicas. As sentenças mais comuns incluíam açoites, crucificação, morte na arena enfrentando animais ou gladiadores, e a queima na fogueira. O objetivo era tanto punir quanto servir de exemplo para a população, com os castigos acontecendo em locais abertos para todos verem.