Acho possível, mas não há garantia de transformar o sentimento do outro. A poesia não é alquimia sobre quem a recebe; é alquimia sobre quem a escreve.
Pegar o ódio de alguém por nós e devolvê-lo em forma de poesia não significa converter o rancor do outro em amor. Significa recusar-se a reproduzir a mesma violência. É dizer: "Não posso controlar o que sente por mim, mas posso escolher o que faço com isso" .
Talvez a poesia não transforme o ódio do outro por você em amor. Mas pode impedir que o ódio transforme você em alguém que já não reconhece.
Há muitas poesias sobre esse assunto. Escolhi os versos de Cora Coralina para encerrar minha resposta:
"Mesmo quando tudo parece desabar,
cabe a mim decidir entre rir ou chorar,
ir ou ficar, desistir ou lutar;
porque descobri, no caminho incerto da vida,
que o mais importante é o decidir."