Para eu pedir é só se não tiver jeito mesmo. Costumo, ou mudar a rota, desviar e, há casos que nem vou nos locais, principalmente quando sei que está congestionado, o caso de supermercados, por exemplo.
Pedir licença pra mim junta dois fatores, a vergonha e a raiva. Raiva porque vejo que as pessoas não gostam de dar licença e, quando peço me olham de cara feia.
Outro ponto que aproveito pra comentar é que acham que tem que ser sempre eu a dar caminho para elas (desviar), se não dou ou trombam comigo ou lá vem cara feia.
Concluo que as pessoas, em sua maioria, não tem educação.