As duas formas estão gramaticalmente corretas, mas têm estilos diferentes.
"Por favor, deixe-me decidir sozinho!" É a forma mais tradicional, elegante e formal. A colocação pronominal (deixe-me) é muito comum na escrita cuidadosa.
"Por favor, me deixe decidir sozinho!" É a forma mais natural na fala cotidiana do português brasileiro e soa mais espontânea.
Se o objetivo é soar gramaticalmente refinado e esteticamente bonito, eu escolheria:
"Por favor, deixe-me decidir sozinho!"