Sim. O padrão bíblico é que anjos podem aparecer de forma visível e corporal, sendo vistos, falando, tocando pessoas e até comendo em algumas ocasiões. Já os demônios não são descritos se manifestando fisicamente com um corpo próprio; sua atuação ocorre principalmente por possessão, tentação, opressão e engano.
Por isso, alguns teólogos entendem que os espíritos, por si só, não têm poder para assumir um corpo físico. Os anjos só o fariam quando Deus lhes concede essa capacidade para cumprir uma missão. Essa conclusão é compatível com os relatos bíblicos, embora a Bíblia não afirme isso de forma explícita. Ela apenas mostra que anjos aparecem fisicamente, enquanto demônios, de maneira clara e incontestável, não.