Sim, a diferença estética é notória e óbvia devido à textura, variação do traço e ao contraste de cada modo.
A lápis, a estética é mais suave, focada em sombreamento, esfumaçados e variação de tom pela pressão da mão, dizem que até a marca do lápis influencia. A caneta: Estética de alto contraste, com linhas marcantes, sem degradê direto e sombras feitas por hachuras, novamente, a marca da caneta pode influenciar. Já no paint a aaparência é digital e sintética. Um ar bem artificial e sem graça, pelo menos pra mim.