Mania é aquele estado de euforia, fala rápida, fuga de ideias etc descrito em manuais de psiquiatria/psicologia.
Agitação pode ter diversas causas, fisiológicas ou não. Falando por mim, sou bipolar tipo II e tenho mania só se ela for quimicamente induzida, mas já tive acatisia de neuroléptico, que causa agitação neurológica sem sintoma mental, e todo mundo tem seus momentos fisiológicos de animação, que não causam problemas a elas como a mania causa em bipolares.