Sim, Lady Godiva provavelmente existiu de verdade, mas a história mais famosa sobre ela é, em grande parte, lenda.
Godiva viveu no século XI, na Inglaterra. Era esposa de Leofrico de Mércia. Há registros históricos confiáveis (como o Domesday Book) que mencionam seu nome e suas terras. Ela era conhecida por sua riqueza e doações religiosas.
A lenda diz que:
Para convencer o marido a reduzir impostos pesados, ela teria cavalgado nua pelas ruas de Coventry..