Não sou católico, mas eu estudei isso daí na aula de ensino religioso porque estudei em colégio católico...
O que eles dizem — não sou eu que estou dizendo — é que eles não idolatram Maria, mas veneram Maria e os demais santos. Enquanto Mãe de Deus, Maria possui um caráter de intercessora... Eles pedem para que Maria reze à Deus por eles, mas não esperam para que ela atue diretamente, até porque ela nem teria poder para isso. A estátua é como uma fotografia... Quando você pega uma fotografia, você não está adorando ou idolatrando aquela pessoa, e você sabe que não é ela... Mas é uma representação dela.
Em Macabeus 2, que está na Bíblia católica mas não está na Bíblia protestante, existe menção a intercessão dos mortos.